TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance

Asmak, Shochibah Yatimatul (2015) TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance. Undergraduate thesis, Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
COVER.pdf - Accepted Version

Download (140kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_ISI.pdf - Accepted Version

Download (205kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_I.pdf - Accepted Version

Download (272kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf - Accepted Version

Download (650kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf - Accepted Version

Download (881kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_IV.pdf - Accepted Version

Download (839kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_V.pdf - Accepted Version

Download (264kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version

Download (256kB) | Preview

Abstract

Teknologi seringkali dimanfaatkan untuk melakukan pekerjaan manusia dengan resiko tinggi apabila dikerjakan oleh manusia. Misalnya dalam bidang militer, dibutuhkan kendaraan tempur yang cepat beradaptasi sehingga dapat menghindari beberapa halangan untuk menuju sebuah target. Untuk menciptakan teknologi yang dapat menggantikan manusia dalam pengoperasian kendaraan tempur tersebut, sebelumnya dibutuhkan adanya simulasi untuk melihat respon robot. Suparno pada 2014, menggunakan metode Fuzzy Logic Control untuk mengendalikan kecepatan robot dan menentukan arah belok robot apabila mendeteksi adanya halangan diam. Pada penelitian ini, dilakukan analisa perbandingan antara metode Fuzzy Logic Control dan metode Virtual Force Field (VFF) untuk menghindari obstacle bergerak, serta mampu mencapai target yang sudah ditentukan. Parameter yang dianalisa adalah jarak tempuh robot dan waktu tempuh robot menuju target. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa VFF memiliki hasil penjumlahan vektor perpindahan posisi yang besar sehingga memiliki jarak tempuh lebih panjang dan waktu tempuh lebih lama dibanding Fuzzy.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Shochibah Yatimatul Asmak (11410200039)
Uncontrolled Keywords: Fuzzy Logic Control dan Virtual Force Field, Fuzzy Logic, VFF, Dynamic Obstacle Avoidance
Subjects: 000 - Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 11 Aug 2016 07:57
Last Modified: 11 Aug 2016 07:57
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/1542

Actions (login required)

View Item View Item