TA : Sinkronisasi Protokol UDP untuk Komunikasi Robot Sepak Bola Beroda Indonesia

Suharbi, Muhammad Akbar (2019) TA : Sinkronisasi Protokol UDP untuk Komunikasi Robot Sepak Bola Beroda Indonesia. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
15410200049-2019-STIKOM-SURABAYA.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (4MB) | Preview

Abstract

Seiring perkembangan teknologi, banyak para peneliti yang melakukan riset di bidang olahraga sepak bola, hingga tahun 1995 munculah gagasan pertama kali untuk menciptakan sebuah robot yang dapat bermaain sepak bola, dan robot itu dinamakan robot soccer. Kompetisi robot soccer di Indonesia khususnya MSL telah diselenggarakan dua kali pada tahun 2017 dan 2018. Robot yang di lombakan harus mampu mendeteksi bola, menendangnya ke gawang, serta mampu menerima perintah dari Refree Box untuk bergerak secara otomatis tanpa campur tang manusia. Dari beberapa kekurangan yang dialami tim KRSBI Beroda 2018, penulis mengangkat salah satu kekurangan tersebut untuk dilakukan penelitian lebih lanjut. Kekurangan tersebut adalah adanya permasalahan komunikasi antara Base Station dan robot, yaitu delay tinggi serta koneksi komunikasi hanya berjalan satu arah. Pada penelitian ini, penulis mengembangkan konsep baru yaitu sinkronisasi komunikasi antara Base Station dan robot dengan menggunakan protokol UDP. Pengujian terhadap sinkronisasi protokol UDP dilakukan sebanyak 90 kali pengambilan data dengan parameter yang diujikan adalah packet loss, delay, dan reaksi robot. Hasil dari pengujian ini menunjukan bahwa UDP dengan sinkronisasi mempunyai packet loss rata-rata sebesar 0.013% untuk robot 1 dan 0.014% untuk robot 2 sedangkan besar delay rata-rata 13.30 ms untuk robot 1 dan 20.62 ms untuk robot 2 dengan skenario reaksi robot yang telah ditentukan.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Muhammad Akbar Suharbi (15410200049)
Uncontrolled Keywords: Packet Loss, Delay, KRSBI-Beroda
Subjects: 000 - Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems > 004 Computer science
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 13 Aug 2019 03:30
Last Modified: 13 Aug 2019 03:30
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3374

Actions (login required)

View Item View Item