TA : Aplikasi Pengenalan Wajah Pada Mobile Robot Omnidirectional Menggunakan Metode Principal Component Analysis (PCA)

Pradhana, Galang Putra (2013) TA : Aplikasi Pengenalan Wajah Pada Mobile Robot Omnidirectional Menggunakan Metode Principal Component Analysis (PCA). Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.

[img]
Preview
Text
COVER.pdf - Accepted Version

Download (130kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_ISI.pdf - Accepted Version

Download (399kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_I.pdf - Accepted Version

Download (208kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf - Accepted Version

Download (646kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf - Accepted Version

Download (717kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_IV.pdf - Accepted Version

Download (918kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_V.pdf - Accepted Version

Download (185kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version

Download (217kB) | Preview

Search this title on : |

Abstract

Wajah merupakan data yang cukup kompleks untuk dijadikan suatu acuan pencarian dibandingkan dengan data lain, selain itu juga dapat menekan biaya yang dikeluarkan untuk device atau alat yang digunakan. Metode yang digunakan untuk pengenalan wajah ada berbagai macam, ada beberapa kriteria yang membedakannya berdasarkan cara metode tersebut mengidentifikasi wajah (Mohammed, 2004) antara lain : geometric/template based, appearance based, hybrid appearance based, model based. Principal component analysis merupakan metode pengenalan yang cukup baik dalam menganalisa data. metode ini data akan dapat dimampatkan menjadi dimensi yang lebih kecil, namun dengan tidak menghilangkan informasi penting dari data itu sendiri. (Smith, 2002). Jika pada penelitian sebelumnya metode principal component analysis digunakan untuk melakukan pengenalan wajah dengan memanfaatkan database wajah yang telah tersedia, yaitu dengan menggunakan database wajah dari UOB. (Rizkananda, 2010). Dalam penelitian kali ini penulis akan membuat sebuah database menggunakan wajah dari orang secara langsung, tanpa menggunakan database yang sudah ada dan menghubungkannya dengan robot untuk melakukan pencarian wajah tersebut. Lalu robot omnidirectional akan bertugas untuk melakukan pencocokan wajah dengan referensi database yang telah disimpan pada komputer. Sistem ini nantinya akan diterapkan pada komputer yang digunakan sebagai pusat pengolah data dan robot omnidirectional akan bertugas untuk melakukan pencocokan dengan referensi database yang telah disimpan pada komputer. Pada penerapan di dunia nyata sistem ini bisa digunakan pada bandara sebagai suatu sistem pencarian orang atau pencarian orang dengan database dari e-KTP. Dari penelitian ini didapatkan hasil pengenalan wajah dengan tingkat keberhasilan 100% dalam berbagai ekspresi wajah namun dengan kondisi pencahayaan dan jarak yang sama, 76,22% dalam beberapa jarak yang bervariasi dan 90 - 100% dengan kondisi intensitas cahaya yang bervariasi selama perbedaan intensitas cahaya antara training dan recognition antara 0 – 1300 Ev.

Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Galang Putra Pradhana (08410200086)
Uncontrolled Keywords: e-KTP, principal component analysis, mobile robot omnidirectional
Dewey Decimal Classification: 000 - Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 11 Jun 2015 10:28
Last Modified: 11 Jun 2015 10:28
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/1117

Actions (login required)

View Item View Item