TA : Aplikasi Pengenalan Wajah Pada Mobile Robot Omnidirectional Menggunakan Metode Principal Component Analysis (PCA)

Pradhana, Galang Putra (2013) TA : Aplikasi Pengenalan Wajah Pada Mobile Robot Omnidirectional Menggunakan Metode Principal Component Analysis (PCA). Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.

	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (130kB)
	Text DAFTAR_ISI.pdf - Accepted Version Download (399kB)
	Text BAB_I.pdf - Accepted Version Download (208kB)
	Text BAB_II.pdf - Accepted Version Download (646kB)
	Text BAB_III.pdf - Accepted Version Download (717kB)
	Text BAB_IV.pdf - Accepted Version Download (918kB)
	Text BAB_V.pdf - Accepted Version Download (185kB)
	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (217kB)

Search this title on : |

Abstract

Wajah merupakan data yang cukup kompleks untuk dijadikan suatu acuan pencarian dibandingkan dengan data lain, selain itu juga dapat menekan biaya yang dikeluarkan untuk device atau alat yang digunakan. Metode yang digunakan untuk pengenalan wajah ada berbagai macam, ada beberapa kriteria yang membedakannya berdasarkan cara metode tersebut mengidentifikasi wajah (Mohammed, 2004) antara lain : geometric/template based, appearance based, hybrid appearance based, model based. Principal component analysis merupakan metode pengenalan yang cukup baik dalam menganalisa data. metode ini data akan dapat dimampatkan menjadi dimensi yang lebih kecil, namun dengan tidak menghilangkan informasi penting dari data itu sendiri. (Smith, 2002). Jika pada penelitian sebelumnya metode principal component analysis digunakan untuk melakukan pengenalan wajah dengan memanfaatkan database wajah yang telah tersedia, yaitu dengan menggunakan database wajah dari UOB. (Rizkananda, 2010). Dalam penelitian kali ini penulis akan membuat sebuah database menggunakan wajah dari orang secara langsung, tanpa menggunakan database yang sudah ada dan menghubungkannya dengan robot untuk melakukan pencarian wajah tersebut. Lalu robot omnidirectional akan bertugas untuk melakukan pencocokan wajah dengan referensi database yang telah disimpan pada komputer. Sistem ini nantinya akan diterapkan pada komputer yang digunakan sebagai pusat pengolah data dan robot omnidirectional akan bertugas untuk melakukan pencocokan dengan referensi database yang telah disimpan pada komputer. Pada penerapan di dunia nyata sistem ini bisa digunakan pada bandara sebagai suatu sistem pencarian orang atau pencarian orang dengan database dari e-KTP. Dari penelitian ini didapatkan hasil pengenalan wajah dengan tingkat keberhasilan 100% dalam berbagai ekspresi wajah namun dengan kondisi pencahayaan dan jarak yang sama, 76,22% dalam beberapa jarak yang bervariasi dan 90 - 100% dengan kondisi intensitas cahaya yang bervariasi selama perbedaan intensitas cahaya antara training dan recognition antara 0 – 1300 Ev.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item