TA : Sistem Parkir Robot Otomatis Menggunakan AGV

Khoirul, Mochammad (2016) TA : Sistem Parkir Robot Otomatis Menggunakan AGV. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

	Text COVER.pdf - Accepted Version Download--- (163kB)
	Text DAFTAR_ISI.pdf - Accepted Version Download--- (206kB)
	Text BAB_I.pdf - Accepted Version Download--- (276kB)
	Text BAB_II.pdf - Accepted Version Download--- (932kB)
	Text BAB_III.pdf - Accepted Version Download--- (1MB)
	Text BAB_IV.pdf - Accepted Version Download--- (437kB)
	Text BAB_V.pdf - Accepted Version Download--- (120kB)
	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download--- (268kB)

Search this title on : |

Abstract

Kondisi saat ini yang dihadapi dalam sebuah parkiran pada pusat perbelanjaan, hotel, kantor, dan apartemen rata - rata adalah susahnya mencari tempat parkir yang kosong, banyak sekali teknologi yang sudah ada hanya mengutamakan kenyamanan dipintu masuk dan pintu keluar saja, tapi dalam parkiran tersebut belum ada sistem yang bisa memudahkan pengunjung untuk mencari tempat parkiran yang kosong dan bisa mengatur tempat parkir mobil agar tidak semerawut jadi tempat parkir bisa memuat sesuai kapasitas. Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem parkiran yang bisa mengurangi permasalahan tersebut, pada tugas akhir ini kita bisa menggunakan sistem robot AGV (Autometed Guide Vehicle) sebagai pemandu mobil menuju ketempat parkir yang kosong. Berdasarkan hasil pengujian dari kesuruhan sistem, terdapat 18 kali keberhasilan dan 14 kali ke gagalan mencapai titik yang dituju. Kegagalan eksekusi robot yang masih sangat besar dikarenakan faktor respon motor yang tidak sama antara satu dengan yang lain, selain itu terdapat motor yang memiliki respon lebih lambat karena gear dari motor sudah aus sehingga mengganggu pembacaan dari sensor rotary dan sensor photodiode.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item