TA : Mobile Robot Pembawa Peralatan Makan Kotor Otomatis Pada Sebuah Restoran

Safii, Cahya Anugrah Christian (2017) TA : Mobile Robot Pembawa Peralatan Makan Kotor Otomatis Pada Sebuah Restoran. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (202kB)
	Text DAFTAR_ISI.pdf - Accepted Version Download (173kB)
	Text BAB_1.pdf - Accepted Version Download (176kB)
	Text BAB_II.pdf - Accepted Version Download (729kB)
	Text BAB_III.pdf - Accepted Version Download (712kB)
	Text BAB_IV.pdf - Accepted Version Download (455kB)
	Text BAB_V.pdf - Accepted Version Download (182kB)
	Text DAFTAR-PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (180kB)

Search this title on : |

Abstract

Bidang robotic merupakan bagian dari ilmu komputer yang tidak terpisahkan. Implementasi robotic selama ini telah dapat membantu manusia di berbagai bidang terutama bidang industry. Robot dapat menggantikan manusia untuk melakukan berbagai hal yang tidak dapat dilakukan manusia. Salah satu robot yang sering digunakan adalah mobile robot. Mobile robot adalah robot yang mempunyai actuator berupa roda yang berfungsi untuk menggerakkan seluruh badan robot menuju ke suatu titik tertentu. Salah satu contoh mobile robot yaitu robot pelayan. Dimana robot tersebut mempunyai tujuan untuk membuat pelanggan mudah dalam memesan menu yang ada dan mempermudah pekerjaan bagi para pengelola restoran atau rumah makan. Robot mampu mendatangi setiap meja secara otomatis hanya dengan menekan sebuah tombol yang tersedia pada setiap meja, dengan komunikasi tanpa kabel menggunakan modul Xbee dan berjalan menggunakan metode pembacaan garis menggunakan linefollower untuk mencapai ke semua posisi meja, dengan tingkat keberhasilan menuju meja 1 sebesar 86,66%, meja 2 sebesar 93%, meja 3 sebesar 100%, meja 4 sebesar 80% dan robot mampu menuju kembali ke tempat semula dengan mencapai keberhasilan dari meja 1 sebesar 86,66%, dari meja 2 sebesar 86,66, dari meja 3 sebesar 93% dan dari meja 4 sebesar 80%.

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Cahya Anugrah Christian Safii (13410200064)
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler ATMega16, Sensor Photodioda, Motor DC, Xbee
Dewey Decimal Classification:	600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Maria Nugrahayu
Date Deposited:	18 Aug 2017 11:41
Last Modified:	18 Aug 2017 11:41
THESIS ADVISORS:	1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/2301