TA : Mobile Robot Pembawa Peralatan Makan Kotor Otomatis Pada Sebuah Restoran

Safii, Cahya Anugrah Christian (2017) TA : Mobile Robot Pembawa Peralatan Makan Kotor Otomatis Pada Sebuah Restoran. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
COVER.pdf - Accepted Version

Download (202kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_ISI.pdf - Accepted Version

Download (173kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_1.pdf - Accepted Version

Download (176kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf - Accepted Version

Download (729kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf - Accepted Version

Download (712kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_IV.pdf - Accepted Version

Download (455kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_V.pdf - Accepted Version

Download (182kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR-PUSTAKA.pdf - Accepted Version

Download (180kB) | Preview

Abstract

Bidang robotic merupakan bagian dari ilmu komputer yang tidak terpisahkan. Implementasi robotic selama ini telah dapat membantu manusia di berbagai bidang terutama bidang industry. Robot dapat menggantikan manusia untuk melakukan berbagai hal yang tidak dapat dilakukan manusia. Salah satu robot yang sering digunakan adalah mobile robot. Mobile robot adalah robot yang mempunyai actuator berupa roda yang berfungsi untuk menggerakkan seluruh badan robot menuju ke suatu titik tertentu. Salah satu contoh mobile robot yaitu robot pelayan. Dimana robot tersebut mempunyai tujuan untuk membuat pelanggan mudah dalam memesan menu yang ada dan mempermudah pekerjaan bagi para pengelola restoran atau rumah makan. Robot mampu mendatangi setiap meja secara otomatis hanya dengan menekan sebuah tombol yang tersedia pada setiap meja, dengan komunikasi tanpa kabel menggunakan modul Xbee dan berjalan menggunakan metode pembacaan garis menggunakan linefollower untuk mencapai ke semua posisi meja, dengan tingkat keberhasilan menuju meja 1 sebesar 86,66%, meja 2 sebesar 93%, meja 3 sebesar 100%, meja 4 sebesar 80% dan robot mampu menuju kembali ke tempat semula dengan mencapai keberhasilan dari meja 1 sebesar 86,66%, dari meja 2 sebesar 86,66, dari meja 3 sebesar 93% dan dari meja 4 sebesar 80%.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Cahya Anugrah Christian Safii (13410200064)
Uncontrolled Keywords: Mikrokontroler ATMega16, Sensor Photodioda, Motor DC, Xbee
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Maria Nugrahayu
Date Deposited: 18 Aug 2017 11:41
Last Modified: 18 Aug 2017 11:41
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/2301

Actions (login required)

View Item View Item