TA : Deteksi dan Tracking Obyek Berbentuk Bola Menggunakan Kalman Filter

Putra, Dwi Elmik Winata (2017) TA : Deteksi dan Tracking Obyek Berbentuk Bola Menggunakan Kalman Filter. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
COVER.pdf

Download (202kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_ISI.pdf

Download (171kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_I.pdf

Download (177kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_II.pdf

Download (679kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_III.pdf

Download (370kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_IV.pdf

Download (676kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB_V.pdf

Download (185kB) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR_PUSTAKA.pdf

Download (162kB) | Preview

Abstract

Object tracking merupakan suatu proses pelacakan dan pendeteksian suatu obyek tertentu. Pengenalan obyek sangat penting pada object tracking, karena dalam pelacakan dan pendeteksian terdapat berbagai macam bentuk obyek. Pada Tugas Akhir ini obyek yang digunakan adalah bola tenis. Proses pendeteksian dan pelacakan obyek menggunakan metode gabungan, yaitu Hough Transform dengan HSV (Hue, Saturaton, Value) dan Kalman Filter. Ketika kamera mendeteksi adanya obyek tersebut, maka kamera akan melakukan tracking terhadap obyek tersebut. Pengaruh perpindahan posisi terhadap nilai pengukuran dan estimasi yang dihasilkan Kalman Filter menghasilkan rata-rata error pengukuran untuk koordinat x dan y sebesar 14,08 pixel dan 7,17 pixel, dengan nilai standar deviasi sebesar 14,24 pixel dan 9,94 pixel. Sedangkan rata-rata error estimasi untuk koordinat x dan y sebesar 15,85 pixel dan 8,09 pixel, dengan nilai standar deviasi 16,08 pixel dan 10,27 pixel. Setiap perubahan posisi gerakan obyek menyebabkan perubahan nilai koordinat x dan y, baik nilai real, pengukuran dan estimasi. Hal ini mempengaruhi posisi titik tengah dalam matriks (i, j) sebelum dan sesudah pergerakan obyek.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Dwi Elmik Winata Putra (13410200077)
Uncontrolled Keywords: Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 621 Applied physics
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Lidya Rosiana
Date Deposited: 30 Oct 2017 09:11
Last Modified: 30 Oct 2017 09:11
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/2529

Actions (login required)

View Item View Item