TA : Mobile Robot Pendeteksi Cradle Menggunakan Color Threshold

Setyawan, Ian Mahesa Gilang (2017) TA : Mobile Robot Pendeteksi Cradle Menggunakan Color Threshold. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

	Text COVER.pdf Download (197kB)
	Text DAFTAR_ISI.pdf Download (189kB)
	Text BAB_I.pdf Download (196kB)
	Text BAB_II.pdf Download (569kB)
	Text BAB_III.pdf Download (692kB)
	Text BAB_IV.pdf Download (1MB)
	Text BAB_V.pdf Download (165kB)
	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf Download (183kB)

Search this title on : |

Abstract

Teknologi robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Seiring berjalannya waktu, prototype terus dikembangkan ke arah penyelamatan manusia yang ada dalam gedung, tidak hanya mampu memadamkan, akan tetapi juga mengenali korban untuk diselamatkan. Komputer sendiri tidak dapat melakukan pengenalan citra secara langsung tanpa adanya pengenalan terhadap objek-objek maka dari itu pengenalan objek dilakukan menggunakan bantuan sebuah kamera yang pola pengenalannya menggunakan pola dua dimensi. Penelitian ini akan berfokus pada mobile robot untuk pencarian objek yang memiliki warna dan besaran banyaknya warna tertentu dengan menerapkan dan menganalisis algoritmanya. Dari sini peneliti membuat suatu Mobile Robot Pendeteksi Cradle Menggunakan Color Threshold yang diharapkan nantinya mampu memberikan pengetahuan untuk pengembangan mobile robot. Hasil penelitian ini didapatkan bahwa kondisi cahaya dapat berpengaruh pada tingkat kejernihan kamera, jarak cradle juga sangat berpengaruh pada pendeteksian kamera, dan membedakan objek yang memiliki warna lain dapat menggunakan trackbar HSV. Untuk pengujian deteksi cradle, perubahan nilai HSV hanya terjadi pada nilai saturation. Nilai saturation tersebut digunakan dalam pengujian 3 tempat dengan intensitas cahaya rendah, sedang, dan terang.

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Ian Mahesa Gilang Setyawan (13410200055)
Uncontrolled Keywords:	Teknologi Robotika, mobile robot, Color Threshold, Cradle, HSV
Dewey Decimal Classification:	600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Lidya Rosiana
Date Deposited:	30 Oct 2017 15:09
Last Modified:	30 Oct 2017 15:09
THESIS ADVISORS:	1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/2537