TA : Sistem Navigasi pada Mobile Robot Menggunakan Sensor Kompas

Ma'arif, M. Nur Hidayat (2016) TA : Sistem Navigasi pada Mobile Robot Menggunakan Sensor Kompas. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

Text 13410200085-2017-Complete.pdf - Accepted Version Download (9MB)

Search this title on : |

Abstract

Mobile robot merupakan konstruksi robot yang biasanya memiliki penggerak yang berupa roda, kaki, maupun kipas sekalipun, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari titik ke titik lain. Mobile robot mempunyai ciri khas yaitu pergerakannya secara otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Untuk dapat berpindah posisi dibutuhkan sebuah sistem navigasi yang dapat mengambil suatu arah yang benar, Sehingga, pada penelitian ini berinovasi untuk membuat sebuah Mobile robot yang dapat mengambil arah sebagai sistem navigasi. Untuk melakukan hal seperti itu dibutuhkan suatu sensor yaitu sensor kompas. Sensor kompas yang dipakai CMPS03. Dengan motor sebagai penggerak dari Mobile robot dan juga menggunakan sensor garis untuk indikator telah sampai ke tujuan dan dalam penelitian ini juga bertujuan agar mobile robot dapat kembali ke posisi awal bergerak. Berdasarkan penelitian yang dilakukan didapatkan hasil bahwa Mobile robot mampu kembali ke posisi awal robot bergerak dengan sensor kompas dengan tingkat keberhasilan 70% pada setpoint 0 ̊, 90% pada setpoint 45 ̊, 80% pada setpoint 90 ̊, 90% pada setpoint 135 ̊, 80% pada setpoint 180 ̊, 60% pada setpoint 225 ̊, 50% pada setpoint 270 ̊,80% pada setpoint 315 ̊.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item