TA : Deteksi Fitur Gawang pada Robot Berbasis Hough Transform

Susianto, Budi (2018) TA : Deteksi Fitur Gawang pada Robot Berbasis Hough Transform. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

Text 14410200036-2018-COMPLETE.pdf - Accepted Version Download (10MB)

Search this title on : |

Abstract

Permainan sepak bola merupakan sebuah kejadian yang bukan biasa-biasa saja di dunia, dengan penggemar dari berbagai umur mulai dari anak kecil sampai dengan orang tua. Kepopuleran permainan ini membuat para ilmuan untuk membuat sebuah robot yang dapat bermain sepak bola. Di Indonesia saat ini telah diadakan KRI (Kontes Robot Indonesia), yang salah satu divisi didalamnya mengambil tema sepak bola,yaitu KRSBI Beroda (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda). Pada lomba ini, robot diharuskan mampu mendeteksi bola, menggiringnya bola dan menendangnya ke gawang. Pada penelitian ini, penulis mengembangkan robot KRSBI Beroda 2017 yang masih memiliki beberapa kekurangan terutama dalam mendeteksi gawang. Adapun beberapa metode yang digunakan, yaitu konversi ruang warna HSV, Color Filtering untuk menyeleksi warna pada obyek, dan Edge Detection untuk mengubah gambar menjadi garis tepi, Hough Transform untuk membaca garis dan langkah terakhir yaitu mendeteksi sudut menggunakan Harris Corner Detection. Sehingga akan menghasilkan titik-titik pada setiap sudutnya. Koordinat dari setiap titik akan dikirim ke mikrokontroler sebagai acuan yang menentukan posisi robot untuk bergerak. Hasil dari penelitian ini, dilakukan beberapa kali percobaan sehingga didapatkan data-data berupa posisi dan jarak antara robot dan gawang. Pendeteksian gawang tampak jelas secara visual pada jarak di atas 50 cm dan posisi antara -50o sampai 50o.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item