Setiyawan, Mahmud (2018) LKP : Analisis Program PID (Proportional Integral Derivatif Controller) pada PLC Mitsubishi FX3G Series. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.
|
Text
14410200043-2018-COMPLETE.pdf - Accepted Version Download (7MB) | Preview |
Search this title on : 
| 
Abstract
Saat ini di dunia industri modern, mesin-mesin indutri telah dikendalikan oleh PLC. PLC (Program Logic Controller) adalah suatu komputer digital yang digunakan untuk otomatisasi proses elektromekanikal. Pada awalnya, PLC digunakan untuk menggantikan sistem relay, akan tetapi PLC telah memiliki bahasa pemrograman dan fitur – fitur tergantung merk dan tipenya. Salah satu penerapan PLC tersebut digunakan pada otomasi mesin syncronous sistem. Dimana mesin ini terdapat motor yang dikontrol oleh PLC. Motor tersebut akan melaju dengan kecepatan yang konstan jika kecepatan tersebut sudah sama dengan kecepatan motor pada mesin yang lain. Untuk menjaga kestabilan kecepatan motor tersebut maka pada kerja praktik ini menganalisis program yang menerapkan metode PID. PID digunakan untuk menjaga kestabilan pada saat kecepatan sudah mencapai set point. Pada sistem PID mempunyai tiga kendali yakni Integral (I), Proportional (P), dan Derivatif(D). Kendali Proportional mempunyai keuggulan untuk mempercepat respon sistem. Kendali Integral (I) mempunyai keunggulan untuk memperkecil error. Kendali Derivatif (D) mempunyai keunggulan memperkecil overshoot. Dengan adanya sistem PID tersebut, analisis diperlukan sehingga dapat mencapai kestabilan pada mesin syncrounous sistem. Hasil nilai value pasti pada parameter tersebut adalah KP bernilai 360, KI bernilai 100, KD bernilai 150. Overshoot syncronous system mempunyai nilai amplitudo yaitu 6. Dan memiliki respon time untuk mencapai set point yaitu 5 detik
Export Record
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | Mahmud Setiyawan (14410200043) |
| Uncontrolled Keywords: | PLC Mitsubishi, Ladder Diagram dan PID |
| Dewey Decimal Classification: | 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer |
| Depositing User: | Maria Nugrahayu |
| Date Deposited: | 29 Oct 2018 10:08 |
| Last Modified: | 29 Oct 2018 10:26 |
| THESIS ADVISORS: |
1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
|
| URI: | http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3139 |
Download Statistics
Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.
Actions (login required)
 |
View Item |
Comments & Notes
Comments & Notes