Alamsyah, Diyon (2015) TA : Rancang Bangun Kursi Roda Penentu Arah Tujuan untuk Penyandang Tuna Netra dan Tuna Daksa. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.
|
Text
09410200041-2015-COMPLETE.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Preview |
Search this title on : 
| 
Abstract
Berbagai cara dapat ditempuh untuk menuju suatu lokasi dengan jalur yang panjang ataupun dengan jalur yang pendek. Suatu sistem yang dapat menentukan jalur terbaik yang memiliki sistem navigasi yang baik dan juga sensor - sensor pendukung untuk menuju tujuan yang diinginkan. Penelitian ini menitik beratkan menuju koordinat yang ditentukan dan penelitian ini mengembangkan penelitian sebelumnya dengan judul differential steering mobile robot dan menuju titik tujuan yang dimana penelitian ini mengembangkan sistem yang menggunakan sebuah kursi roda atau benda yang diimplemantasikan secara real dalam kehidupan nyata dan dapat bergerak menuju tujuan yang diinginkan. Sistem kursi roda ini adalah sistem pendukung atau sub sistem yang mendukung sistem navigasi. Berdasarkan dari data - data yang diambil dari studi pustaka dan artikel - artikel pendukung. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan bahwa error tidak signifikan, yaitu dengan nilai rata-rata error keseluruhan untuk titik koordinat (X) sebesar 3,8% dan titik koordinat (Y) sebesar 0,403%.
Export Record
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | Diyon Alamsyah (09410200041) |
| Uncontrolled Keywords: | Mikrokontroler, kursi roda, navigasi, titik koordinat |
| Dewey Decimal Classification: | 000 – Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems > 004 Computer science |
| Divisions: | Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer |
| Depositing User: | Agung P. W. |
| Date Deposited: | 01 Apr 2019 09:48 |
| Last Modified: | 01 Apr 2019 09:48 |
| THESIS ADVISORS: |
1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
|
| URI: | http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3262 |
Download Statistics
Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.
Actions (login required)
 |
View Item |
Comments & Notes
Comments & Notes