TA : Rancang Bangun Kursi Roda Untuk Tuna Netra dan Tuna Daksa Menghindari Halangan Berbasis PID

Wijaksono, Muhammad Alip (2015) TA : Rancang Bangun Kursi Roda Untuk Tuna Netra dan Tuna Daksa Menghindari Halangan Berbasis PID. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
09410200093-2015-COMPLETE.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (3MB) | Preview

Search this title on : |

Abstract

Berbagai cara dapat ditempuh untuk menuju suatu lokasi dengan jalur yang panjang ataupun dengan jalur yang pendek. Suatu sistem yang dapat menentukan jalur terbaik yang memiliki sistem navigasi yang baik dan juga sensor-sensor pendukung untuk mendeteksi adanya suatu halangan agar kursi roda tersebut tidak menabrak halangan disekitarnya dan menuju lokasi dengan aman. Penelitian ini menitik beratkan menghindari halangan pada kursi roda dan penelitian ini menggembangkan peneletian sebelumnya dengan judul differential steering mobile robot dan menuju titik tujuan yang dimana penelitian ini mengembangkan sistem yang menggunakan sebuah kursi roda atau benda yang diimplemantasikan secara real dalam kehidupan nyata dan dapat bergerak mendeteksi adanya suatu halangan di sekitar kursi roda. Kursi roda ini membandingkan jarak antara halangan dengan kursi roda, dan berbelok untuk menghindari halangan dengan jarak tertentu tanpa menabrak suatu halangan. Sistem kursi roda ini adalah sistem pendukung atau sub sistem yang mendukung sistem navigasi. Data - data dari penelitian ini diambil dari artikel - artikel dari internet dan penelitian ini menggunakan metoda analisis studi kepustakaan dari teori - teori dalam buku. Hasil dari penelitian ini adalah sistem penghindar halangan pada kursi roda berhasil menghindari halangan tersebut dan mencapai lokasi yang diinginkan tanpa menabrak benda atau halangan yang ada disekitarnya, dengan nilai rata - rata error masing masing sensor ultrasound seperti tabel 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8.

Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Muhammad Alip Wijaksono (09410200093)
Uncontrolled Keywords: microcontroller, PID, wheelchair, sensor, ultrasound, obstace avoidance, control system
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 17 Sep 2019 09:29
Last Modified: 17 Sep 2019 09:29
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3395

Actions (login required)

View Item View Item