TA : Rancang Bangun Mobile Robot Vision Pengantar Makanan pada Sebuah Restoran

Akbar, Muhammad Faris (2019) TA : Rancang Bangun Mobile Robot Vision Pengantar Makanan pada Sebuah Restoran. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
15410200070-2019-STIKOMSURABAYA.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Di kafe klasik, restoran dan hotel, pelanggan menghadapi banyak masalah karena banyaknya pekerjaan pelayan pada pelanggan, tidak tersedianya pelayan dan pemesanan makanan masih secara manual. Kekurangan ini dapat ditangani dengan menggunakan sebuah sistem otomatisasi restoran seperti mengganti pelayan dengan menggunakan Mobile Robot. Pada riset sebelumnya Mobile Robot yang digunakan atau yang diteliti rata-rata masih menggunakan sensor Photodioda untuk membaca garis yang dibuat sebagai rute. Oleh karena itu, pada Tugas Akhir ini telah mengembangkan pembacaan garis rute menggunakan kamera Webcam sebagai komponen utama dalam pengolahan citra serta menggunakan logika maze mapping untuk penyelesaian masalah dalam menentukan rute dalam setiap destinasinya, sehingga pengembangan ini menciptakan istilah robot baru yaitu Mobile Robot Vision. Hasil pengujian yang didapatkan pada Tugas Akhir ini berupa robot dapat melaksanakan setiap tujuan melayani satu meja atau dua meja baik dengan beban atau tanpa beban, dengan waktu tempuh rata-rata dan kecepatan rata-rata dipengaruhi beban yang dibawa, semakin berat beban semakin lama waktu robot berjalan dan semakin berkurang kecepatan robot dan keberhasilan rata-rata didapatkan hingga 100%.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Muhammad Faris Akbar (15410200070)
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Maze Mapping, Robot, Robot Pengantar Makanan, Pengolahan Citra, Restoran.
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Maria Nugrahayu
Date Deposited: 31 Jan 2020 09:35
Last Modified: 31 Jan 2020 09:35
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3751

Actions (login required)

View Item View Item