Akbar, Muhammad Faris (2019) TA : Rancang Bangun Mobile Robot Vision Pengantar Makanan pada Sebuah Restoran. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.
|
Text
15410200070-2019-STIKOMSURABAYA.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Search this title on : 
| 
Abstract
Di kafe klasik, restoran dan hotel, pelanggan menghadapi banyak masalah karena banyaknya pekerjaan pelayan pada pelanggan, tidak tersedianya pelayan dan pemesanan makanan masih secara manual. Kekurangan ini dapat ditangani dengan menggunakan sebuah sistem otomatisasi restoran seperti mengganti pelayan dengan menggunakan Mobile Robot. Pada riset sebelumnya Mobile Robot yang digunakan atau yang diteliti rata-rata masih menggunakan sensor Photodioda untuk membaca garis yang dibuat sebagai rute. Oleh karena itu, pada Tugas Akhir ini telah mengembangkan pembacaan garis rute menggunakan kamera Webcam sebagai komponen utama dalam pengolahan citra serta menggunakan logika maze mapping untuk penyelesaian masalah dalam menentukan rute dalam setiap destinasinya, sehingga pengembangan ini menciptakan istilah robot baru yaitu Mobile Robot Vision. Hasil pengujian yang didapatkan pada Tugas Akhir ini berupa robot dapat melaksanakan setiap tujuan melayani satu meja atau dua meja baik dengan beban atau tanpa beban, dengan waktu tempuh rata-rata dan kecepatan rata-rata dipengaruhi beban yang dibawa, semakin berat beban semakin lama waktu robot berjalan dan semakin berkurang kecepatan robot dan keberhasilan rata-rata didapatkan hingga 100%.
Export Record
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | Muhammad Faris Akbar (15410200070) |
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Robot, Maze Mapping, Robot, Robot Pengantar Makanan, Pengolahan Citra, Restoran. |
| Dewey Decimal Classification: | 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer |
| Depositing User: | Maria Nugrahayu |
| Date Deposited: | 31 Jan 2020 09:35 |
| Last Modified: | 31 Jan 2020 09:35 |
| THESIS ADVISORS: |
1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
|
| URI: | http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3751 |
Download Statistics
Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.
Actions (login required)
 |
View Item |
Comments & Notes
Comments & Notes