LKP : Pengolahan Citra pada Robot Sepak Bola Beroda

Permana, Zendi Zakaria Raga (2019) LKP : Pengolahan Citra pada Robot Sepak Bola Beroda. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
16410200033-2019-UNDIKA.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Penggunaan pengolahan citra pada bidang Robotika bukanlah hal yang baru di kalangan pelajar maupun dalam Industri. Pengolahan citra membantu robot untuk menentukan objek yang dipilih sebagai target robot dengan memanfaatkan fungsi dari kamera. Akan tetapi pengolahan citra mempunyai tingkat kesulitan dan kerumitan sendiri bagi orang yang masih awan atau mulai mempelajarinya. Kerja praktik ini akan menjelaskan bagaimana melakukan proses pengolahan citra yang akan diterapkan pada robot sepak bola beroda. Dimana robot dapat mendeteksi bola berwarna orange menggunakan kamera Logitech 920 Pro dan menggunakan Mini PC Raspberry Pi 3 B+. Proses dari pendeteksian bola berwarna orange menerapkan Citra HSV yang digunakan untuk membedakan warna bola dengan warna sekitar bola dan dilanjutkan ke dalam proses Citra Biner yang digunakan untuk menentukan bola yang menjadi objek pendeteksian. Pengujian dilakukan dengan cara bola diletakkan pada jarak yang bervariasi dari kamera. Edge detection dengan metode Canny dilakukan untuk menguji apakah dengan perubahan posisi bola, sistem mampu menangani perubahan bentuk dari letak dan posisi bola. Hasil dari pengujian sistem mampu mendeteksi bola dengan jarak minimal 60 cm dan jarak maksimal 640 cm.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Zendi Zakaria Raga Permana (16410200033)
Uncontrolled Keywords: Pengolahan Citra, Robot Sepak Bola Beroda, Canny edge detection
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Maria Nugrahayu
Date Deposited: 25 Feb 2020 11:54
Last Modified: 25 Feb 2020 11:54
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3880

Actions (login required)

View Item View Item