LKP : Pengolahan Citra pada Robot Sepak Bola Beroda

Permana, Zendi Zakaria Raga (2019) LKP : Pengolahan Citra pada Robot Sepak Bola Beroda. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

Preview

Text 16410200033-2019-UNDIKA.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview

Search this title on : |

Abstract

Penggunaan pengolahan citra pada bidang Robotika bukanlah hal yang baru di kalangan pelajar maupun dalam Industri. Pengolahan citra membantu robot untuk menentukan objek yang dipilih sebagai target robot dengan memanfaatkan fungsi dari kamera. Akan tetapi pengolahan citra mempunyai tingkat kesulitan dan kerumitan sendiri bagi orang yang masih awan atau mulai mempelajarinya. Kerja praktik ini akan menjelaskan bagaimana melakukan proses pengolahan citra yang akan diterapkan pada robot sepak bola beroda. Dimana robot dapat mendeteksi bola berwarna orange menggunakan kamera Logitech 920 Pro dan menggunakan Mini PC Raspberry Pi 3 B+. Proses dari pendeteksian bola berwarna orange menerapkan Citra HSV yang digunakan untuk membedakan warna bola dengan warna sekitar bola dan dilanjutkan ke dalam proses Citra Biner yang digunakan untuk menentukan bola yang menjadi objek pendeteksian. Pengujian dilakukan dengan cara bola diletakkan pada jarak yang bervariasi dari kamera. Edge detection dengan metode Canny dilakukan untuk menguji apakah dengan perubahan posisi bola, sistem mampu menangani perubahan bentuk dari letak dan posisi bola. Hasil dari pengujian sistem mampu mendeteksi bola dengan jarak minimal 60 cm dan jarak maksimal 640 cm.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item