LKP : Rangkaian Elektronika pada Robot Sepakbola Beroda

Rachmadini, Dian (2019) LKP : Rangkaian Elektronika pada Robot Sepakbola Beroda. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
16410200026-2019-UNIVERSITAS-DINAMIKA.pdf

Download (4MB) | Preview

Search this title on : |

Abstract

Robot sepak bola beroda merupakan salah satu jenis robot yang terdapat pada Kontes Robot Indonesia (KRI). Pada Stikom Cyber Robotic robot jenis ini merupakan salah satu robot yang sering diikut sertakan lomba setiap tahunnya. Robot sepak bola beroda pada komunitas ini masih banyak yang perlu dikembangkan sedangkan setiap tahunnya tim yang mengikuti lomba adalah generasi baru. Untuk itu, diperlukan pendokumentasian perancangan sebuah robot baik dari sisi pengolahan citra, jaringan, mekanik maupun elektronikanya supaya mempermudah generasi dalam merancang dan mengembangkan robot. Pada buku ini akan dijelaskan rancangan elektronika pada robot sepak bola. Rancangan elektronika terdiri dari : rangkaian mikrokontroler, rangkaian pengontrol motor, rangkaian penjapit bola, rangkaian penendang bola, dan rangkaian interface robot.

Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Dian Rachmadini (16410200026)
Uncontrolled Keywords: Robot sepak bola beroda, rangkaian elektronika.
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Deasy Kumalawati
Date Deposited: 24 Mar 2020 10:16
Last Modified: 24 Mar 2020 10:16
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4151

Actions (login required)

View Item View Item