TA : Pengembangan Komunikasi dan Visualisasi pada Robot Sepak Bola Beroda

Wicaksono, Moch. Angga Putra (2020) TA : Pengembangan Komunikasi dan Visualisasi pada Robot Sepak Bola Beroda. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

Preview

Text 16410200038-2020-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview

Search this title on : |

Abstract

Pengendalian robot secara manual membuat pergerakan robot KRSBI menjadi tidak fleksibel dan tidak relevan seiring berjalannya waktu. Dengan penelitian ini bisa menjawab dari permasalahan tersebut. Robot dapat langsung mengetahui perintah dari RefereeBox, aplikasi juga mampu memberikan informasi status robot membawa bola yang nantinya dapat digunakan sebagai strategi bagi robot. Selain itu visualisasi dibuat sangat smooth sejalan dengan jalan robot yang sebenarnya. Pada tugas akhir ini penulis mendapatkan hasil yang diperoleh dari proses uji validasi komunikasi antara robot dengan aplikasi base station, terbukti data yang dikirimkan dan diterima memiliki kesamaan dan tingkat uji coba tersebut adalah 100%, hasil yang diperoleh dari hasil uji kesamaan pergerakan robot sebenarnya dengan pergerakan robot pada aplikasi base station dengan tingkat rata-rata error yang tidak besar dan dapat ditoleransi dengan ketentuan 1 pixel = 2 cm, dan hasil uji kecepatan pengiriman data robot ke aplikasi base station juga menyimpulkan bahwa range periode pengiriman terbaik adalah dari 33 milidetik sampai 200 milidetik. Kesimpulannya aplikasi yang dibuat dapat digunakan untuk robot sepak bola beroda.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item