LKP : Perancangan dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Dalam Kontes Robot Indonesia 2011 di Laboratorium Mikrokontroler STIKOM Surabaya

Hafidz, Moh Nashrul (2011) LKP : Perancangan dan Pembuatan Robot Otomatis 2 Dalam Kontes Robot Indonesia 2011 di Laboratorium Mikrokontroler STIKOM Surabaya. Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.

	Text Cover.pdf - Accepted Version Download (229kB)
	Text Abstrak.pdf - Accepted Version Download (270kB)
	Text Daftar Isi.pdf - Accepted Version Download (306kB)
	Text BAB I.pdf - Accepted Version Download (348kB)
	Text BAB II.pdf - Accepted Version Download (322kB)
	Text BAB III.pdf - Accepted Version Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf - Accepted Version Download (2MB)
	Text BAB V.pdf - Accepted Version Download (434kB)
	Text BAB VI.pdf - Accepted Version Download (283kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf - Accepted Version Download (276kB)

Search this title on : |

Abstract

KRI (Kontes Robot Indonesia) merupakan perlombaan yang diselenggarakan setiap tahun mengikuti Kontes Robot Internasional yaitu ABU Robocon. Setiap perguruan tinggi berhak mengirimkan mahasiswanya untuk mengikuti kontes robot tersebut. Sehingga melalui jurusan S1 Sistem Komputer, STIKOM (Sekolah tinggi manejemen informatika dan teknik komputer) Surabaya mengikuti dalam perlombaan KRI 2011. Untuk mengikuti kontes robot tersebut diperlukan kemampuan untuk merancang rangkaian elektronika, minimum system mikrokontroler dan mekanik yang baik dalam mengimplementasikan hasil rancangan tersebut kedalam dunia nyata. Merancang sistem kontrol yang sesuai dengan tugas robot tidaklah sederhana. Diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler, motor driver dan rangkaian yang lainya untuk mendukung gerakan robot. Sensor yang digunakan untuk menggerakan robot dapat menggunakan bermacam-macam antara lain sensor photodioda, sensor rotary encoder dan sensor limith switch. Setiap sensor memiliki fungsi masing-masing sesuai dengan karakteristik sensor tersebut. Untuk menggerakan motor DC dapat menggunakan relay yang dirangkaikan dengan komponen lain sehingga dapat di pulse melalui minimum system mikrokontroler.

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Moh Nashrul Hafidz (08410200065)
Uncontrolled Keywords:	Perancangan, Pembuatan, Robot Otomatis, Laboratorium Mikrokontroler
Dewey Decimal Classification:	600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Lidya Rosiana
Date Deposited:	22 Jul 2014 11:39
Last Modified:	22 Jul 2014 11:39
THESIS ADVISORS:	1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/466

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item

Altmetric