LKP : Rancang Bangun Robot Collector pada Kontes Robot Indonesia 2012 Stikom Surabaya

Wirawan, Dedi (2012) LKP : Rancang Bangun Robot Collector pada Kontes Robot Indonesia 2012 Stikom Surabaya. Undergraduate thesis, Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
08410200067-2013-STIKOMSURABAYA.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

KRI (Kontes Robot Indonesia) merupakan agenda tahunan yang diadakan oleh Dirjen Pendidikan Nasional Indonesia. Di mana STIKOM Surabaya melalui jurusan S1-Sistem Komputer mengirimkan wakil terbaiknya untuk mnegikuti perlombaan ini. Setiap tahun tema perlombaan berubah-ubah yang disamakan dengan kontes tingkat internasional (ABU Robocon) yang pada tahun 2012 diadakan di Hong Kong ”ABU Robocon”. Di mana ada tiga robot yang bekerja sesuai dengan tugasnya masing-masing yang sudah ditentukan dalam peraturan pertandingan. Dalam kerja praktek ini membahas perancangan robot otomatis Collector. Robot ini dikendalikan secara otomatis dengan sebuah chip mikrokontroler sebagai otaknya. Di mana dalam pembuatannya diperlukan pembuatan mekanik, elektro, dan program untuk dapat mengendalikan robot secara otomatis. Dalam pertandingan banyak terjadi trouble shoting yang mengakibatkan performa robot kurang sempurna, diantaranya adalah sistem kontrol robot yang kurang sempurna dan kurang sempurnanya pembuatan mekanik robot.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Dedi Wirawan (08410200067)
Uncontrolled Keywords: Robot, Kontes Robot Indonesia
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Annuh Liwan Nahar
Date Deposited: 14 May 2020 12:54
Last Modified: 14 May 2020 12:54
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/4695

Actions (login required)

View Item View Item