TA : Pengendali Ketinggian Bola dalam Pipa Vertikal dengan Metode Pid

Harianto, Muhammad Luky (2012) TA : Pengendali Ketinggian Bola dalam Pipa Vertikal dengan Metode Pid. Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.

	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (549kB)
	Text ABSTRAK.pdf - Accepted Version Download (463kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf - Accepted Version Download (649kB)
	Text BAB I.pdf - Accepted Version Download (543kB)
	Text BAB II.pdf - Accepted Version Download (1MB)
	Text BAB III.pdf - Accepted Version Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf - Accepted Version Download (1MB)
	Text BAB V.pdf - Accepted Version Download (528kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (536kB)

Search this title on : |

Abstract

Pengendalian kesetimbangan posisi benda dalam suatu fluida memerlukan suatu algoritma kendali yang bagus. Pada penelitian ini bola diterbangkan oleh tekanan udara yang dihasilkan putaran kipas motor DC. Beberapa metode yang saat ini banyak digunakan diantaranya adalah metode proposional integral derivative (PID) dan metode fuzzy. Metode PID masih terbagi lagi dalam beberapa macam, diantaranya tuning PID, Ziegler-nichols dan cohen-coon. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan salah satu metode yang saat ini telah banyak digunakan. Permasalahan yang dihadapi penulis adalah waktu respon menuju set point yang bagus dan mengatur kestabilan bola pada set point. Dari permasalahan yang dihadapi diatas, sebagai jalan keluar penulis menggunakan metode tuning PID. Metode tuning PID adalah mencari nilai konstanta KP, KI dan KD secara manual. Sedangkan referensi dari kontrol PID adalah data masukan dari pengguna dan sensor ultrasound. Data masukan yang dimasukkan oleh pengguna menggunakan komputer, kemudian dikirim ke mikrokontrol melalui komunikasi serial. Hasil dari kontrol PID digunakan sebagai referensi pulse width modulation (PWM) yang kemudian dikirim ke driver motor DC L298 untuk mengatur kecepatan putar kipas. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan oleh penulis, bola dapat melayang sesuai perintah dari pengguna dengan akurasi 94,4 % dalam jarak jangkau ketinggian mulai 5 sentimeter sampai 150 sentimeter.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item