TA : Estimasi Jarak Bola Berdasarkan Data Kamera Katadioptrik menggunakan Artifical Neural Network

Permana, Zendi Zakaria Raga (2020) TA : Estimasi Jarak Bola Berdasarkan Data Kamera Katadioptrik menggunakan Artifical Neural Network. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
16410200033-2020-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview
[img] Text
16410200033-2020-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (2MB)

Search this title on : |

Abstract

Pertandingan RoboCup Middle Size tingkat Internasional yang diikuti oleh Indonesia merupakan kategori robot sepak bola beroda. Robot ini, memiliki kecerdasan buatan dengan kemampuan membedakan objek bola, gawang, lapangan, lawan dan objek yang telah ditentukan sebelumnya. Universitas Dinamika Surabaya berkontribusi didalam pertandingan tersebut, robot yang digunakan masih memiliki keterbatasan sudut pandang hanya sebesar 78o. Keterbatasan ini, dapat diselesaikan dengan menggunakan kamera Kadioptrik dengan sudut pandang 360o. Pada penelitian ini, penulis menerapkan Kecerdasan Buatan yang akan nantinya akan diimplementasikan pada Robot Sepak Bola Beroda pada proses prediksi jarak bola terhadap robot. Mencakup kumpulan metode yang digunakan, diantaranya melalui proses konversi ruang warna citra warna ke ruang citra RGB, minEnclosing, Euclidean distance dan Artifical Neural Network dengan proses pelatihan 1.000.000 iterasi dan mendapatkan nilai error sebesar 0,054969%, untuk memprediksi jarak piksel dengan jarak sesungguhnya dalam satuan centimeter. Hasil dari penelitian yang telah dilakukan ini, mengalami beberapa kali percobaan pembelajaran secara offline dengan jarak deteksi 40 cm - 400 cm. Hasil pengujian tanpa metode ANN dengan tingkat keberhasilan 63,67%, dan tingkat kelinieran R² = 0.6996, sedangkan menggunakan metode ANN sebesar 99,03 %, dan R² = 0.9982.


Export Record


Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Zendi Zakaria Raga Permana (16410200033)
Uncontrolled Keywords: Robot, Euclidean distance, Artifical Neural Network, Kamera Katadioptrik
Dewey Decimal Classification: 000 - Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems > 006 Special computer methods
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Zendi Zakaria Raga Permana
Date Deposited: 08 Sep 2020 08:42
Last Modified: 08 Sep 2020 08:42
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/5215

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item   View Item