TA :Rancang Bangun Drone Pembersih Sampah Menggunakan Arduino Uno sebagai Pengendali Utama

Aminullah, Tito (2020) TA :Rancang Bangun Drone Pembersih Sampah Menggunakan Arduino Uno sebagai Pengendali Utama. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

Preview	Text 15410200036-2020-UNIVERSITAS DINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview
	Text 15410200036-2020-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (282kB)

Search this title on : |

Abstract

Perkembangan teknologi yang sangat pesat di era globalisasi saat ini telah memberikan banyak manfaat dalam kemajuan diberbagai aspek kehidupan sosial. Penggunaan teknologi oleh manusia dalam membantu menyelesaikan pekerjaan merupakan hal yang menjadi keharusan dalam kehidupan. Sampah merupakan salah satu permasalahan kompleks yang dihadapi oleh negara-negara berkembang maupun negara-negara maju di dunia, termasuk Indonesia. Sampah yang dapat ditemui adalah sampah yang berada di permukaan air. Drone pembersih sampah menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama yang mana alat tersebut berbentuk seperti robot perahu. pada Tugas Akhir ini komunikasi antara drone pembersih dengan smartphone berbasis Android sebagai pengontrol geraknya menggunakan koneksi bluetooth. pada bagian depan drone dilengkapi dengan penyaring sampah. Penulis berharap dengan adanya alat ini dapat membantu pekerjaan manusia khususnya dalam kebersihan sampah berbahan plastik di sungai, kolam renang dan tambak adapun persentase keberhasilan mencapai 100% dari 10 percobaan, jarak terjauh 9 meter dengan pairing time 9,25 detik.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item