LKP : Rancang Bangun Sistem Deteksi Manusia Menggunakan Robotino

Hartanto, Franciscus Faust (2021) LKP : Rancang Bangun Sistem Deteksi Manusia Menggunakan Robotino. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
18410200004-2021-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img] Text
18410200004-2021-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)

Abstract

Berawal dari nama AKIS, STIMIK, STIKOM, STIKOM Surabaya, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya, kemudian berkembang menjadi sebuah lembaga pendidikan yang lebih besar dengan nama Universitas Dinamika (Undika). Undika berfokus mencetak lulusan yang mampu menguasai bidang teknologi informasi, desain, maupun bisnis agar dapat bersaing dan berkarya secara relevan dengan era digital seperti sekarang ini. Robotino merupakan robot Omni-Directional yang dibuat oleh Festo Didatic yang sudah terintegrasi dengan webcam serta berbagai sensor di dalamnya. Robotino dapat memanfaatkan Computer Vision untuk melakukan deteksi terhadap objek. Robotino mampu bergerak ke segala arah dan dapat diprogram sesuai dengan keperluan. Berdasarkan perkembangan teknologi kontrol robot, penelitian ini dibuat aplikasi pendeteksi manusia berbasis webcam yang menggunakan algoritma Haar Cascade yang biasa digunakan sebagai pondasi object detection dalam sebuah gambar atau video. Kesimpulan dari Kerja Praktik ini telah sampai ke tahap akses OpenCV yang dimanfaatkan untuk melakukan akses gambar dan membuka kamera menggunakan bahasa pemrograman C++, sedangkan untuk pengolahan citra belum dapat diselesaikan.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Franciscus Faust Hartanto (18410200004)
Uncontrolled Keywords: Robotino, Computer Vision
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Franciscus Faust Hartanto
Date Deposited: 14 Jan 2022 10:14
Last Modified: 14 Jan 2022 10:14
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/6026

Actions (login required)

View Item View Item