TA : Otomasi dan Monitoring pada Greenhouse Pembibitan Tanaman Strawberry Menggunakan PID

Maya, Indra (2022) TA : Otomasi dan Monitoring pada Greenhouse Pembibitan Tanaman Strawberry Menggunakan PID. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
18410200019-2022-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img] Text
18410200019-2022-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (316kB)

Abstract

Buah Strawberry (Fragaria sp.) memiliki banyak manfaat sehingga termaksut buah yang bernilai ekonomi tinggi. Konsep greehouse merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan produktifitas hasil panen buah strawberry pada lahan dataran rendah agar tanaman tidak terpengaruh oleh unsur dari luar. Untuk memenuhi persyaratan tumbuh buah strawberry dalam menjaga kestabilan suhu dan kelembaban udara pada greenhouse, sulit di lakukan secara manual karna harus membutuhkan perlakuan yang khusus. Dalam penelitian ini, dirancang sistem kontrol yang dapat mengatur intensitas cahaya, kestabilan suhu dan kelembaban pada greenhouse. Sensor DHT21 digunakan sebagai alat pengukur nilai suhu dan kelembaban pada ruang greenhouse, sedangkan AC (Air Conditioner) dan kipas sebagai akuator yang dikendalikan menggunakan pengendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative). Pada sistem pengendalian dengan PID dirancang lalu parameter kontrol (Kp, Ki, Kd) didapat menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari hasil penelitian yang dilakukan, Ditetapkan nilai setpoint suhu sebesar 26,1℃ dan kelembaban sebesar 80%. Dari hasil pengujian, didapatkan nilai suhu Kp 5,32 Ki 0,22 dan Kd 21,6 untuk kelembaban Kp 9,5 Ki 0,25 Kd 4,75 dengan menggunakan metode Ziegles-Nichols tipe 1. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan nilai suhu dan kelembaban overshoot 1,15% dan 5,88%, rise time 90 menit dan 40 menit, serta settling time selama 180 menit dan 85 menit.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Indra Maya (18410200019)
Uncontrolled Keywords: Strawberry, Greenhouse, PID Ziegler Nichols, Sensor DHT21.
Dewey Decimal Classification: 500 – Science > 580 Plants > 580 Plants (Botany)
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Indra Maya
Date Deposited: 21 Feb 2022 10:20
Last Modified: 21 Feb 2022 10:20
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/6314

Actions (login required)

View Item View Item