TA: Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode Fuzzylogic

Prasetyo, Danang Sindhu (2022) TA: Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode Fuzzylogic. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
18410200020-2022-UNIVERSITAS DINAMIKA.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img] Text
18410200020-2022-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (609kB)

Abstract

Ketika melakukan pengereman kebanyakan orang cenderung panik hingga asal menekan rem akibatnya sepeda motor sulit dikendalikan dan mengakibatkan pengemudi terjatuh. Selama berkendara pengemudi sepeda motor dituntut untuk selalu waspada dengan keadaan sekitar, karena banyak kejadian yang tidak terduga bisa terjadi, misalnya anak-anak sedang menyeberang jalan, saat mobil keluar dari tempat parkir atau keluar dari rumah, dan kondisi tidak terduga lainnya. Selain fisik yang prima, konsentrasi dan kondisi motor yang maksimal, pengemudi wajib menguasai teknik pengereman yang baik. Berdasarkan permasalahan diatas dibutuhkan sebuah alat yang dapat mendeteksi jarak atau suatu benda yang berada di depannya, lalu melakukan pengereman otomatis secara aman. Dengan adanya alat ini dapat mengurangi resiko kecelakaan kendaraan sepeda motor. Ketika melakukan perjalanan, sensor JSN-SR04T terus bekerja pada saat medeteksi suatu benda yang ada di depannya. Jika jarak terlalu dekat, maka sepeda motor melakukan sebuah keputusan dengan menekan rem secara otomatis dengan servo sebagai akuator. Pada penelitian ini penulis menggunakan sistem metode Fuzzy Logic Sugeno. Sistem ini memiliki input dari nilai jarak dan kecepatan masing-masing dari nilai memiliki berbagai kategori pada bagian jarak memiliki 3 kategori yaitu dekat, sedang, dan jauh. Sama halnya dengan jarak pada nilai kecepatan memliki 3 kategori yaitu kecepatan lambat, normal dan cepat. Dari hasil input yang sudah dikategorikan nantinya diproses menjadi output servo sebagai akuator pegas rem pada sepeda motor. Hasil pengujian alat sistem kendali Fuzzy Logic dengan metode Fuzzy Sugeno memiliki error sebesar 2.72 %.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Danang Sindhu Prasetyo (18410200020)
Uncontrolled Keywords: Fuzzy Sugeno, Pengereman, Servo, Sensor JSN-SR04T
Dewey Decimal Classification: 000 - Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems > 006 Special computer methods
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Danang Sindhu Prasetyo
Date Deposited: 05 Aug 2022 10:02
Last Modified: 05 Aug 2022 10:02
THESIS ADVISORS: 1. Harianto, S.Kom., M.Eng. (NIDN : 0722087701)
2. Weny Indah Kusumawati, S.Kom., M.MT. (NIDN : 0721047201)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/6587

Actions (login required)

View Item View Item