TA : Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode PID (Proportional Integral Derivative)

Naoval, Dimas Attala (2022) TA : Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode PID (Proportional Integral Derivative). Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

Preview	Text 18410200045-2022-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview
	Text 18410200045-2022-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (801kB)

Search this title on : |

Abstract

Sepeda motor yang nyaman dan memiliki kecepatan yang tinggi adalah impian dari semua pengendara sepeda motor. Namun seiring dengan tingginya kecepatan suatu sepeda motor atau kendaraan, maka resiko terjadinya kecelakaan akan meningkat juga. Berdasarkan permasalahan diatas perlu adanya alat yang dapat mendeteksi jarak aman kendaraan lain yang ada disekitar dan mendeteksi berapa kecepatan saat mengendarai kendaraan bermotor. Dengan dibuatnya alat pengereman otomatis ini, diharapkan bisa menyempurnakan penelitian sebelumnya dengan mengganti sensor ultrasonik HC-SR05 dengan sensor ultrasonik JSN-SR04T yang memiliki batas bacaan maksimal sejauh 2 meter dan menambahkan sensor kecepatan sebagai variable input untuk mengimbangi sensor ultrasonik sebagai nilai yang akan diproses menggunakan metode PID dan mengatur setpoint PID secara otomatis berdasarkan hasil perhitungan yang didapat dari sensor ultrasonic dan sensor kecepatan. Metode PID digunakan untuk menstabilkan gerak output yang berupa servo motor yang digunakan di bagian rem belakang motor. Pada sistem pengendalian dengan PID dirancang lalu parameter kontrol (Kp, Ki, Kd) didapat menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari hasil penelitian yang dilakukan, ditetapkan nilai setpoint servo sebesar 30 derajat. Dari hasil pengujian, didapatkan nilai Kp 8,27 Ki 45,95 dan Kd 0,37 dengan menggunakan metode Ziegles-Nichols tipe 1. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan nilai pengereman otomatis overshoot 0,6% rise time 0,6 detik, settling time 0,6 detik, serta error steady state 2,21%.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item