TA : Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode PID (Proportional Integral Derivative)

Naoval, Dimas Attala (2022) TA : Pengereman Otomatis pada Sepeda Motor menggunakan Metode PID (Proportional Integral Derivative). Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
18410200045-2022-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img] Text
18410200045-2022-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (801kB)

Search this title on : |

Abstract

Sepeda motor yang nyaman dan memiliki kecepatan yang tinggi adalah impian dari semua pengendara sepeda motor. Namun seiring dengan tingginya kecepatan suatu sepeda motor atau kendaraan, maka resiko terjadinya kecelakaan akan meningkat juga. Berdasarkan permasalahan diatas perlu adanya alat yang dapat mendeteksi jarak aman kendaraan lain yang ada disekitar dan mendeteksi berapa kecepatan saat mengendarai kendaraan bermotor. Dengan dibuatnya alat pengereman otomatis ini, diharapkan bisa menyempurnakan penelitian sebelumnya dengan mengganti sensor ultrasonik HC-SR05 dengan sensor ultrasonik JSN-SR04T yang memiliki batas bacaan maksimal sejauh 2 meter dan menambahkan sensor kecepatan sebagai variable input untuk mengimbangi sensor ultrasonik sebagai nilai yang akan diproses menggunakan metode PID dan mengatur setpoint PID secara otomatis berdasarkan hasil perhitungan yang didapat dari sensor ultrasonic dan sensor kecepatan. Metode PID digunakan untuk menstabilkan gerak output yang berupa servo motor yang digunakan di bagian rem belakang motor. Pada sistem pengendalian dengan PID dirancang lalu parameter kontrol (Kp, Ki, Kd) didapat menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dari hasil penelitian yang dilakukan, ditetapkan nilai setpoint servo sebesar 30 derajat. Dari hasil pengujian, didapatkan nilai Kp 8,27 Ki 45,95 dan Kd 0,37 dengan menggunakan metode Ziegles-Nichols tipe 1. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan nilai pengereman otomatis overshoot 0,6% rise time 0,6 detik, settling time 0,6 detik, serta error steady state 2,21%.

Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Dimas Attala Naoval (18410200045)
Uncontrolled Keywords: Pengereman, Sensor Jarak, PID Ziegler Nichols, Jarak Aman
Dewey Decimal Classification: 000 - Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems > 006 Special computer methods
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Dimas Attala Naoval
Date Deposited: 05 Aug 2022 15:47
Last Modified: 05 Aug 2022 15:47
THESIS ADVISORS: 1. Harianto, S.Kom., M.Eng. (NIDN : 0722087701)
2. Musayyanah, S.ST., M.T. (NIDN : 0730069102)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/6591

Actions (login required)

View Item View Item