TA : Sistem Kontrol Robot Mobil melalui Deteksi Bentuk Gestur Jari Tangan menggunakan MediaPipe

Ramadhani, Aldi (2024) TA : Sistem Kontrol Robot Mobil melalui Deteksi Bentuk Gestur Jari Tangan menggunakan MediaPipe. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

	Text 20410200008-2024-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (2MB)
	Text 20410200008-2024-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (940kB)

Search this title on : |

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di era globalisasi saat ini telah menghasilkan berbagai inovasi baru, seperti robot canggih dan media komunikasi yang mempengaruhi cara kita berinteraksi dan bekerja. Dengan seiring pekembangan zaman banyak aktivitas manusia yang dibantu oleh teknologi robot karena dapat diselesaikan dengan cepat, tepat, dan teratur. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengevaluasi sistem kontrol Robot Mobil menggunakan MediaPipe untuk deteksi gestur jari tangan lebih stabil dengan komunikasi data melalui WiFi. MediaPipe, sebagai framework open-source untuk pemrosesan media dan machine learning, digunakan untuk mendeteksi dan mengenali gestur jari tangan secara real-time, yang kemudian dikirimkan ke robot melalui koneksi WiFi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini berhasil mendeteksi gestur jari tangan dan mengontrol Robot Mobil. Hasil pengujian pada penelitian ini mendapatkan nilai akurasi rata-rata sebesar 100% pada jarak terbaik 30cm dan rata-rata Frame Per Second dari keseluruhan pengujian 14.12 FPS. Hasil penerapan pengecekan deteksi gestur jari tangan dibandingan dengan tanpa pengecekan mendapat kesimpulan bahwa metode dengan pengecekan lebih direkomendasikan untuk digunakan dalam pengontrolan robot mobil karena mampu memberikan akurasi deteksi gestur yang sangat tinggi 100% dan konsisten. Peneliti berharap penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam bidang kontrol robotik dengan menawarkan metode kontrol yang lebih intuitif dan user-friendly. g

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Aldi Ramadhani (NIM20410200008)
Uncontrolled Keywords:	MediaPipe, Wifi, Robotic, Deteksi, Gestur-jari.
Dewey Decimal Classification:	600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Aldi Ramadhani
Date Deposited:	26 Aug 2024 09:56
Last Modified:	26 Aug 2024 09:56
THESIS ADVISORS:	1. Heri Pratikno, M.T., MTCNA., MTCRE. (NIDN : 0716117302) 2. Musayyanah, S.ST., M.T. (NIDN : 0730069102)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/7795

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item

Altmetric