LKP : Perancangan Modul Pembelajaran Sistem Kontrol Menggunakan PID Berdasarkan Sensor Suhu di Laboratorium FTI Universitas Dinamika

Albert, Albert (2025) LKP : Perancangan Modul Pembelajaran Sistem Kontrol Menggunakan PID Berdasarkan Sensor Suhu di Laboratorium FTI Universitas Dinamika. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

	Text 22410200005-2025-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (1MB)
	Text 22410200005-2025-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Search this title on : |

Abstract

Kerja praktek ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan modul pembelajaran sistem kontrol PID yang bersifat praktis dan interaktif, sebagai media bantu pembelajaran mahasiswa di Laboratorium FTI Universitas Dinamika. Modul ini dirancang agar mahasiswa dapat memahami penerapan prinsip dasar kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative) secara langsung melalui pengaturan parameter Kp, Ki, dan Kd untuk mengontrol kecepatan motor DC berdasarkan perhitungan nilai RPM (Rotasi per Menit). Sistem ini menggunakan sensor suhu LM35 sebagai acuan kendali, dengan batas atas dan bawah suhu yang telah ditentukan sebelumnya. Nilai Set Point (kecepatan motor) juga telah diatur agar tidak dapat diubah oleh pengguna, sehingga fokus pembelajaran tertuju pada bagaimana perubahan parameter PID memengaruhi sistem. Input parameter PID dilakukan melalui Keypad 4x4, sedangkan nilai PID dan hasil RPM ditampilkan pada LCD 16x2. Motor DC akan berputar sesuai dengan hasil pengendalian sistem. Perangkat yang digunakan adalah Arduino IDE dengan Arduino UNO sebagai mikrokontroler utama. Dengan adanya modul ini, diharapkan mahasiswa tidak hanya memahami konsep teoritis PID, tetapi juga mampu mengamati respons sistem secara nyata dan mengembangkan keterampilan praktis dalam merancang sistem kontrol berbasis mikrokontroler.

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Albert (22410200005)
Uncontrolled Keywords:	Sistem Kontrol PID, Arduino UNO, Sensor LM35, Motor DC, RPM, Modul Pembelajaran.
Dewey Decimal Classification:	600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 621 Applied physics
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Albert Albert
Date Deposited:	21 Jul 2025 15:01
Last Modified:	21 Jul 2025 15:01
THESIS ADVISORS:	1. Pauladie Susanto, S.Kom., M.T. (NIDN : 0729047501)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/8107

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item

Altmetric