LKP : Pengembangan Robot Arm untuk Pemrosesan Gesture Tangan Secara Real-Time di Laboratorium FTI Universitas Dinamika

Atho'illah, Muhammad Wildan (2025) LKP : Pengembangan Robot Arm untuk Pemrosesan Gesture Tangan Secara Real-Time di Laboratorium FTI Universitas Dinamika. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

	Text 22410200020-2025-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (1MB)
	Text 22410200020-2025-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Search this title on : |

Abstract

Kerja Praktik ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem robot arm yang mampu merespons gesture tangan secara real-time sebagai bentuk penerapan interaksi manusia dan mesin berbasis computer vision. Proyek ini dilaksanakan di Laboratorium Fakultas Teknologi dan Informatika (FTI) Universitas Dinamika, dengan fokus pada integrasi antara deteksi gesture berbasis kamera dan sistem akuator robotik (Robot Arm). Sistem dikembangkan menggunakan bahasa pemograman Python dengan dukungan library OpenCV (cv2) untuk pengolahan citra dan MediaPipe untuk deteksi sera pelacakan pose tangan, Gesture tangan yang ditangkap oleh kamera kemudian di proses secara real-time untuk menghasilkan sinyal kontrol yang diteruskan ke robot arm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali beberapa gesture dasar seperti grip (mencengkeram), open (melepas cengkeraman), reset, start, serta navigasi gerakan maju, mundur, atas, dan bawah. Sistem menunjukkan tingkat akurasi yang cukup baik dalam pengenalan gesture, dengan waktu respons yang rendah dan performa stabil dalam pengendalian robot arm secara real-time. Dengan pendekatan berbasis visi komputer ini, sistem dapat berfungsi tanpa memerlukan sensor tambahan, sehingga lebih fleksibel dan efisien dari segi biaya maupun implementasi. Dengan adanya pengembangan ini, diharapkan dapat menjadi dasar pengembangan lanjutan di bidang human-computer interaction serta sistem robotik cerdas di lingkungan akademik dan industri.

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Muhammad Wildan Atho'illah (22410200020)
Uncontrolled Keywords:	Robot Arm, Hand Gesture, Real-Time, Computer Vision
Dewey Decimal Classification:	600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Muhammad Wildan Atho'Illah
Date Deposited:	21 Jul 2025 14:28
Last Modified:	21 Jul 2025 14:28
THESIS ADVISORS:	1. Weny Indah Kusumawati, S.Kom., M.MT. (NIDN : 0721047201)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/8109

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item

Altmetric