LKP : Pengembangan Robot Arm Berbasis Image Processing untuk Pemrosesan Gesture Jari Tangan Secara Real-Time di Laboratorium FTI Universitas Dinamika

Setiawan, Achmad Bayu (2025) LKP : Pengembangan Robot Arm Berbasis Image Processing untuk Pemrosesan Gesture Jari Tangan Secara Real-Time di Laboratorium FTI Universitas Dinamika. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

	Text 22410200002-2025-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (1MB)
	Text 22410200002-2025-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Search this title on : |

Abstract

Laporan ini membahas mengenai perancangan dan pengembangan sistem kendali robot arm yang berbasis image processing, dengan fokus pada pengenalan gesture tangan secara real-time. Sistem ini dikembangkan menggunakan kombinasi teknologi modern yaitu MediaPipe untuk pendeteksian titik-titik tangan (hand landmarks), OpenCV untuk pemrosesan citra, serta Jetson Nano sebagai platform komputasi utama.Tujuan dari proyek ini adalah menciptakan sistem interaksi antara manusia dan mesin tanpa kontak fisik, di mana gerakan tangan dapat diterjemahkan sebagai perintah untuk menggerakkan lengan robot (robot arm). Sistem bekerja dengan cara menangkap gambar secara langsung dari kamera, kemudian mengekstraksi fitur-fitur penting dari tangan seperti posisi ibu jari,telunjuk, dan jari lainnya. Berdasarkan posisi titik-titik tersebut, sistem mengklasifikasikan pola gesture seperti "tangan terbuka", "mengepal", dan "menunjuk", lalu menerjemahkannya menjadi instruksi digital untuk mengendalikan motor servo pada robot arm.Pengujian dilakukan dalam lingkungan laboratorium dengan berbagai variasi posisi dan jarak tangan. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali gesture dengan akurasi yang cukup tinggi dan waktu respon cepat, selama pencahayaan dan sudut pandang kamera sesuai. Implementasi ini membuktikan bahwa pengolahan citra real-time dapat diaplikasikan secara efektif dalam sistem kendali fisik seperti robot, sekaligus membuka peluang untuk aplikasi lain seperti asistensi robotik, alat bantu disabilitas, atau sistem interaktif tanpa sentuhan.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item