TA : Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Berbasis IoT dengan Fitur Gerakan, Suara dan Ketinggian Sampah

Mirin, Yosea (2025) TA : Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Berbasis IoT dengan Fitur Gerakan, Suara dan Ketinggian Sampah. Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

	Text 19410200040-2025-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download (2MB)
	Text 19410200040-2025-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Search this title on : |

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem tempat sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 sebagai pusat kendali. Sistem dilengkapi dengan sensor PIR HC-SR501 untuk mendeteksi gerakan, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian sampah, servo motor 9g untuk membuka dan menutup penutup, serta DFPlayer Mini sebagai pemutar suara notifikasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor PIR mampu mendeteksi gerakan hingga jarak 400 cm dengan tingkat keberhasilan 100% pada range sudut 90° (45° pada samping kiri dan 45° pada samping kanan) dari sensor PIR HC-SR501. Sensor ultrasonik memiliki akurasi pengukuran 100% dalam mendeteksi level ketinggian sampah. Servo motor merespon perintah buka dan tutup dalam waktu rata-rata 5 detik dengan sudut 0°–140° dan tanpa kesalahan. Selain itu, pengiriman data dari ESP32 ke aplikasi IoT MQTT Panel melalui broker MQTT (broker.emqx.io) berhasil dilakukan dengan delay rata-rata hanya 2 detik. Seluruh komponen menunjukkan kinerja yang stabil dan responsif, sehingga sistem berhasil diimplementasikan dan dapat dimonitor secara real-time melalui aplikasi Android.

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Yosea Mirin (19410200040)
Uncontrolled Keywords:	IoT, ESP32 Devkitc V4, DFPlayer Mini, Kotak Sampah, MQTT.
Dewey Decimal Classification:	600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 620 Engineering & allied operations
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Yosea Mirin
Date Deposited:	03 Sep 2025 15:49
Last Modified:	03 Sep 2025 15:50
THESIS ADVISORS:	1. Heri Pratikno, M.T. (NIDN : 0716117302) 2. Weny Indah Kusumawati, S.Kom., M.MT. (NIDN : 0721047201)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/8279

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item

Altmetric