TA : Pemanfaatan Accelerometer pada Telepon Genggam Berbasis Android Sebagai Kendali Mobile Robot

Surjoputro, Christoforus (2012) TA : Pemanfaatan Accelerometer pada Telepon Genggam Berbasis Android Sebagai Kendali Mobile Robot. Undergraduate thesis, STIKOM Surabaya.

[img]
Preview
Text
Cover.pdf - Accepted Version

Download (193kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Abstrak.pdf - Accepted Version

Download (170kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Daftar Isi.pdf - Accepted Version

Download (253kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf - Accepted Version

Download (200kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf - Accepted Version

Download (301kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB IV.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf - Accepted Version

Download (175kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Daftar Pustaka.pdf - Accepted Version

Download (194kB) | Preview

Abstract

Selama ini pemanfaatan sensor accelerometer sangat membantu dalam kehidupan manusia, yaitu di bidang otomotif. Pemanfaatan accelerometer ini sebagai pendeteksi apakah airbag pada mobil layak untuk dikeluarkan atau tidak pada saat terjadi kecelakaan. Selain itu, pemanfaatan lain adalah pada pesawat terbang, yaitu untuk melihat gerakan pesawat dari titik awal pesawat berada. Untuk pemanfaatan di bidang teknologi telepon genggam, sensor ini bisa dimanfaatkan sebagai sarana interaksi antara pengguna dan aplikasi. Pada umumnya yaitu aplikasi permmainan. Terdapat beberapa permainan di telepon genggam yang memanfaatkan sensor ini untuk melakukan suatu aksi seperti menggerakkan bola ataupun karakter dari suatu permainan. Dari kedua permasalahan di atas, penulis berupaya untuk memanfaatkan sensor ini dalam bidang lain dan kegunaan yang berbeda pula. Sensor kali ini digunakan untuk mengendalikan mobile robot dari perubahan axis yang dideteksi oleh sensor pada telepon genggam. Pengguna diharapkan mendapat pengalaman yang lebih dari pemanfaatan sensor ini, yaitu pengguna dapat menggerakkan mobile robot seperti bermain pada permainan di telepon genggam. Aplikasi ini berhasil mengerakkan mobile robot berdasarkan perubahan axis yang terjadi pada telepon genggam. Selain itu, aplikasi ini juga berhasil menampilkan gambar yang ditangkap oleh mobile robot sehingga pengguna tidak perlu lagi menggerakkan robot dari jarak yang terbatas oleh mata pengguna dengan permasalahan yaitu pengolahan untuk menampilkan gambar pada telepon genggam memiliki respon yang cukup lama sehingga terjadi delay yang cukup mengganggu bagi pengguna.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Christoforus Surjoputro (08410200003)
Uncontrolled Keywords: Mobile Robot, Robotino, Telepon Genggam, Android, Accelerometer
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Maria Nugrahayu
Date Deposited: 26 Jan 2015 12:15
Last Modified: 26 Jan 2015 12:15
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/931

Actions (login required)

View Item View Item