TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance

Asmak, Shochibah Yatimatul (2015) TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance. Undergraduate thesis, Stikom Surabaya.

	Text COVER.pdf - Accepted Version Download (140kB)
	Text DAFTAR_ISI.pdf - Accepted Version Download (205kB)
	Text BAB_I.pdf - Accepted Version Download (272kB)
	Text BAB_II.pdf - Accepted Version Download (650kB)
	Text BAB_III.pdf - Accepted Version Download (881kB)
	Text BAB_IV.pdf - Accepted Version Download (839kB)
	Text BAB_V.pdf - Accepted Version Download (264kB)
	Text DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (256kB)

Search this title on : |

Abstract

Teknologi seringkali dimanfaatkan untuk melakukan pekerjaan manusia dengan resiko tinggi apabila dikerjakan oleh manusia. Misalnya dalam bidang militer, dibutuhkan kendaraan tempur yang cepat beradaptasi sehingga dapat menghindari beberapa halangan untuk menuju sebuah target. Untuk menciptakan teknologi yang dapat menggantikan manusia dalam pengoperasian kendaraan tempur tersebut, sebelumnya dibutuhkan adanya simulasi untuk melihat respon robot. Suparno pada 2014, menggunakan metode Fuzzy Logic Control untuk mengendalikan kecepatan robot dan menentukan arah belok robot apabila mendeteksi adanya halangan diam. Pada penelitian ini, dilakukan analisa perbandingan antara metode Fuzzy Logic Control dan metode Virtual Force Field (VFF) untuk menghindari obstacle bergerak, serta mampu mencapai target yang sudah ditentukan. Parameter yang dianalisa adalah jarak tempuh robot dan waktu tempuh robot menuju target. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa VFF memiliki hasil penjumlahan vektor perpindahan posisi yang besar sehingga memiliki jarak tempuh lebih panjang dan waktu tempuh lebih lama dibanding Fuzzy.

Export Record

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	Shochibah Yatimatul Asmak (11410200039)
Uncontrolled Keywords:	Fuzzy Logic Control dan Virtual Force Field, Fuzzy Logic, VFF, Dynamic Obstacle Avoidance
Dewey Decimal Classification:	000 – Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems
Divisions:	Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Agung P. W.
Date Deposited:	11 Aug 2016 14:57
Last Modified:	11 Aug 2016 14:57
THESIS ADVISORS:	1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI:	http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/1542