TA : Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Paket Barang Otomatis Berbasis Radio Frequency Identification (RFID)

Rasyid, Renhat Baathinnur Aliyazhim (2018) TA : Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Paket Barang Otomatis Berbasis Radio Frequency Identification (RFID). Undergraduate thesis, Universitas Dinamika.

[img]
Preview
Text
11410200080-2018-STIKOMSURABAYA.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview

Search this title on : |

Abstract

Dunia ekspedisi pada saat ini merupakan komoditas yang berkembang pesat seiring dengan berkembangnya perdagangan elektronik. Dengan adanya perdagangan elektronik, masyarakat dapat melakukan kegiatan jual beli hanya dengan mengakses internet pada setiap perangkat yang telah ada. Kegiatan jual beli tidak lepas dari pembeli, penjual dan barang dagangan yang harus berpindah tangan dari penjual kepada pembeli, maka dari itu dibutuhkan jasa ekspedisi sebagai pihak untuk mengirimkan berbagai macam barang. Karena kebutuhan yang luas dan banyak, pengiriman barang pada jasa ekspedisi diharuskan cepat, akurat dan dapat diandalkan setiap saat. Oleh karena itu dibutuhkan sistem pemilah paket barang yang dapat mengurangi permasalahan tersebut, pada tugas akhir ini akan menggunakan sistem lengan robot pemilah paket barang otomatis berbasis RFID (Radio Frequency Identification). Berdasarkan hasil pengujian dari keseluruhan sistem, tingkat keberhasilan dari sistem ini mencapai 62,5% dalam 96 kali percobaan, yang bergantung pada ukuran dan berat paket barang. Ukuran paket barang terkecil sebesar 9 cm x 9 cm dan ukuran paket barang terbesar sebesar panjang 15 cm dan lebar 18 cm, sedangkan maksimal berat paket barang seberat 55 gram.


Export Record


Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Renhat Baathinnur Aliyazhim Rasyid (11410200080)
Uncontrolled Keywords: Lengan Robot, Pemilah Paket Barang Otomatis, Robot Otomatis, Arduino Mega 2560
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 12 Dec 2019 14:26
Last Modified: 23 Jul 2020 16:19
THESIS ADVISORS: 1. UNSPECIFIED (NIDN : UNSPECIFIED)
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3521

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item   View Item