Prediksi Jarak Bola pada Citra Kamera Katadioptrik menggunakan metode Artifical Neural Network

Permana, Zendi Zakaria Raga, Rasmana, Susijanto Tri and Puspasari, Ira (2021) Prediksi Jarak Bola pada Citra Kamera Katadioptrik menggunakan metode Artifical Neural Network. Jurnal ELKOMIKA, 9 (2). pp. 50-56. ISSN 2338-8323

[img] Text
Abstrak_ELKOMIKA_2021.pdf

Download--- (691kB)
[img] Text
Plagiasi_ELKOMIKA_2021.pdf

Download--- (1MB)

Search this title on : |

Abstract

Saat ini, kecerdasan buatan memungkinkan untuk dikembangkan dalam dunia robotika, khususnya untuk pengaturan gerakan robot berdasarkan pengolahan citra. Penelitian ini mengembangkan sebuah mobile robot yang dilengkapi dengan kamera katadioptrik dengan sudut pandang 3600. Citra yang didapatkan, dikonversi dari RGB menjadi HSV. Selanjutnya disesuaikan dengan proses morfologi. Nilai jarak yang terbaca oleh kamera (piksel) dengan jarak sebenarnya (cm) dihitung menggunakan Euclidean Distance. Nilai ini sebagai ekstraksi ciri data jarak yang dilatihkan pada sistem. Sistem yang dibuat pada penelitian ini memiliki iterasi sebanyak 1.000.000, dengan tingkat kelinieran R2=0.9982 dan keakuratan prediksi sebesar 99,03%.


Export Record


Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Robot, HSV, Euclidean Distance, Catadioptric Camera, Artifical Neural Network
Dewey Decimal Classification: 000 – Computer science, information & general works > 000 Computer science, knowledge & systems > 006 Special computer methods
Divisions: Perpustakaan > Journals
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 08 Jan 2020 10:20
Last Modified: 31 Oct 2023 09:48
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/3553

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item   View Item