TA : Prototype Self Balancing dengan IMU Sensor Menggunakan Metode Interpolasi Linear

Azham, Muhammad Nur Gahutsul (2023) TA : Prototype Self Balancing dengan IMU Sensor Menggunakan Metode Interpolasi Linear. Undergraduate thesis, UniversitasDinamika.

	Text 18410200040-2023-UNIVERSITASDINAMIKA.pdf - Accepted Version Download--- (2MB)
	Text 18410200040-2023-LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download--- (2MB)

Search this title on : |

Abstract

Self balancing merupakan metode kontrol yang digunakan untuk mempertahankan posisi dari suatu objek. IMU sensor sebagai input pembacaan sudut dan per-cepatan yang di proses dalam rumus Interpolasi Linear. Peran IMU sensor pada prototype self balancing ini adalah sebagai input yang berfungsi untuk membantu keputusan gerak dari Motor DC agar dapat mempertahankan pada posisi seimbang melalui proses perhitungan interpolasi linear yang menghasilkan nilai PWM. Penelitian ini sebagai pembanding dari hasil penelitian yang sudah ada sebelumnya yang menggunakan roda dua. Dengan adanya penelitian ini diharapkan penulis dapat menyelesaikan Prototype Self Balancing menggunakan sensor Serial 6 Axis Dfrobot. Pengujian sensor Serial 6 Axis Dfrobot yang digunakan pada sistem menghasilkan persentase error sensor sebesar 4.52%. Pengujian PWM menggunakan osiloskop untuk menentukan hasil duty cycle yang dihasilkan menghasilkan persentase error sebesar 1.72%. Pada pengujian keseluruhan sistem yang telah dilakukan berhasil berjalan dengan baik sesuai dengan algoritma yang dibuat dengan presentase error 0.16%.

Export Record

ASCII Citation Atom BibTeX Dublin Core EP3 XML EndNote HTML Citation JSON METS MODS MPEG-21 DIDL OpenURL ContextObject OpenURL ContextObject in Span RDF+N-Triples RDF+N3 RDF+XML Refer Reference Manager Simple Metadata

Download Statistics

Downloads over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.

View more statistics

Actions (login required)

View Item