TA : Rancang Bangun Sistem Pemetaan Konsentrasi Gas Karbon Monoksida Menggunakan Differential Steering Mobile Robot

Saputra, Dwi Wahyu (2014) TA : Rancang Bangun Sistem Pemetaan Konsentrasi Gas Karbon Monoksida Menggunakan Differential Steering Mobile Robot. Undergraduate thesis, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya.

[img]
Preview
Text
08410200007_TA_COVER.pdf - Accepted Version

Download (221kB) | Preview
[img]
Preview
Text
08410200007_TA_DAFTAR-ISI.pdf - Accepted Version

Download (179kB) | Preview
[img]
Preview
Text
08410200007_TA_BAB-I.pdf - Accepted Version

Download (178kB) | Preview
[img]
Preview
Text
08410200007_TA_BAB-II.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
08410200007_TA_BAB-III.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
08410200007_TA_BAB-IV.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
08410200007_TA_BAB-V.pdf - Accepted Version

Download (122kB) | Preview
[img]
Preview
Text
08410200007_TA_DAFTAR-PUSTAKA.pdf - Accepted Version

Download (123kB) | Preview

Abstract

Penelitian ini menganalisis rancang bangun sistem pemetaaan konsentrasi gas karbon monoksida menggunakan differential steering mobile robot, yaitu sebuah aplikasi pada komputer yang mampu memerintahkan sebuah robot yang dapat berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain (mobile robot) untuk melaju sesuai dengan pola pergerakan yang dikirim oleh aplikasi pada komputer, selama pergerakan mobile robot yang dilengkapi dengan sensor gas karbon monoksida mengirim nilai-nilai gas yang terdeteksi oleh sensor kepada aplikasi pada komputer, dan aplikasi pada komputer menampilkan penyebaran gas karbon monoksida tersebut ke dalam gambar dua dimensi. Modul dan komponen-komponen yang digunakan dalam perancangan mobile robot ini antara lain : Mikrokontroler Atmega128; DT-AVR ATMEGA1280 CPU MODULE; Dagu Rover 5 4WD; CMPS10 Tilt Compensated Magnetic Compass; Rotary Encoder; Motor Driver; Komunikasi Wireless 802.15.4 Xbee-Pro; dan Sensor Gas Karbon Monoksida MQ7. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa perancangan sistem pemetaaan konsentrasi gas karbon monoksida menggunakan differential steering mobile robot dapat menampilkan hasil pemindaian gas CO yang dilakukan oleh mobile robot menjadi gambar dua dimensi pada PC. Aplikasi tersebut mampu menampilkan penyebaran gas dalam bentuk gradasi warna. Semakin rendah kepekatan gas CO maka warna yang ditampilkan semakin gelap, semakin tinggi kepekatan gas CO maka warna yang ditampilkan berangsur-angsur menjadi putih, dan berangsur-angsur merah jika kepekatan gas CO menjadi sangat tinggi.


Export Record



Statistic

IRStats Detail StatisticView more statistics

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: Dwi Wahyu Saputra (08410200007)
Dewey Decimal Classification: 600 – Technology > 620 Engineering & Applied operations > 629 Other branches of engineering
Divisions: Fakultas Teknologi dan Informatika > S1 Teknik Komputer
Depositing User: Agung P. W.
Date Deposited: 26 Jul 2018 09:13
Last Modified: 26 Jul 2018 09:13
URI: http://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/2990

Actions (login required)

View Item View Item